决策规划工程师

公司部门:智加科技 - 工程部

工作地点:苏州

发布日期:2019-01-07

招聘人数:3人

职位类型:互联网后端开发

职位描述:

负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作,包括但不限于

1、道路参与者的行为预测。

2、自动驾驶决策。

3、路径、行为和轨迹规划。

4、负责安全冗余决策规划算法开发。

任职条件:

1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。

2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识;有Linux或Ros开发经验。

3、有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验,对自动驾驶系统架构有深刻认识,熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法,明确不同规划算法的优缺点。

4、熟悉至少一种无人车决策算法框架,如有限状态机、马尔科夫决策过程等。

5、有ADAS功能(如ACC、AEB、LKA)开发经验。

6、熟悉轨迹预测方法,如MDP、POMDP等。

7、熟悉深度学习、深度强化学习相关算法,如RNN、LSTM、Deep Q-learning等。

8、熟悉车辆的运动学/动力学模型,熟练掌握CarSim、CarMaker、PreScan等汽车仿真软件使用方法。

9、具备良好的数学能力,熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等。

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